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    多武艺整合的车用感到装配和实行装配适用系统研发
    泉源:本站 作者:admin 公布日期:2015-5-19 点击次数:1879

    1多手艺正在车用传感器取实行器实训体系中的运用

      11无线传输手艺正在车用传感器取实行器实训体系中的运用

      传统传感器取实行器实行室内都有多套雷同的传感器开辟箱,一样平常接纳西席正在教室上演示学生反复完成的讲授形式。这类教学方法需求大量的装备,且教学效果不明显。讲授更偏重于道理的考证,而疏忽了其运用。学生正在教室上没法凭据本身的进修状况,有针对性的相识传感器的道理及运用。

      接纳无线传输手艺的传感器取实行器实训体系将能有用的制止这种情况的发作,如所示。

      真训体系上有着差别的车用传感器取实行器模块,这些模块能够展开“近程进修”(即中的“近程辅佐”) ,“电路衔接”,“传感器(或实行器)检测”和“才能拓展”等多项义务。

      学生正在进修《车用传感器取实行器》课程时,西席根据“举动导向”教学法,正在停止学生分组后,部署当次课的工作任务。因为车用传感器取实行器实训体系上的传感器取实行器元件均不雷同,因而每一个小组所拿到的工作任务也不同:如某一小组停止“骨气门位置传感器的构造熟悉取检测”,某一小组停止“热线式氛围流量计的构造熟悉取检测”等。

      各小组凭据各自拿到的工作任务停止剖析。真训体系中的“近程辅佐”功用接纳无线收发模块NT - T01A ,各小组学生正在议论后仍不理解传感器道理或实行器道理的状况下,能够按动传感器或实行器模块上的“近程辅佐”按钮,此时无线收发模块将经由过程天线将乞助旌旗灯号发送至西席机端的数据采集卡PCI - 6014 ,采集卡正在采集到乞助旌旗灯号后,经由过程串口背虚拟仪器La bVIEW815软件发送旌旗灯号。此时西席机端将经由过程投影仪,显现乞助小组所拿到的对应传感器或实行器的事情道理、运用和检验要领。

      各小组学生正在明白了传感器或实行器道理以后,需求完成西席部署的工作任务,即完成所拿到的模块中的“自学习”部分内容。所谓“自学习”是指,学生正在明白了传感器或实行器道理的基础上,凭据所示的模块面板电路图,准确完成“电路衔接”和“元件检测”工作任务,并自行挑选响应的实行器模块,准确衔接传感器模块取实行器模块,到达“才能拓展”的讲授目的。

      12机器人手艺正在车用传感器取实行器实训体系中的运用

      现在,在国内外机器人作为辅佐讲授的手腕都还不多见。但是,作为辅佐讲授的一种特别东西,机器人有着没法相比的上风。理真一体化讲授中,西席为了讲晓畅某个传感器的构造道理,经常需求在教室中往返走动,这不仅虚耗了大量课堂教学工夫,同时因为大部分传感器或实行器过小,一些学生不克不及看清的征象也时有发生。

      基于机器人手艺的车用传感器取实行器实训体系可处理这些题目。所示为机器人应用于车用传感器取实行器实训体系的原理图。机器人的机器本体为铝型材制成的箱体,底盘处有两个大功率机电,机电上安装的无线收发模块取数据采集卡停止无线通讯。如所示,西席可经由过程用Lab2 VIEW编写好的“机器人近程操控软件”正在2 km内,近程操控机电的活动以实现机器人行进、退却、转向、住手等行动。

      机器人上方安装有无线摄像头,该摄像头取机器人底盘机电一样,经由过程无线收发模块取数据采集卡通讯,西席经由过程机器人近程操控软件能够操控摄像头实现三维六自由度活动。同时,可经由过程机器人近程操控软件上的“聚焦”按钮,实现视频、图象的放大。

      西席机将吸收到的视频信号,经由LabVIEW软件的滤波处置惩罚后,清楚天投放于大屏幕上,很好的处理了西席上课频仍走动和学生看不清的讲授困难。

      13虚拟仪器手艺正在车用传感器取实行器实训体系中的运用

      虚拟仪器手艺是近年来工控范畴普遍接纳的手艺,因为软件功能强大、编程界面友爱,深受编程职员接待。车用传感器取实行器实训体系将虚拟仪器手艺应用其上,应用其中的高速磁盘流手艺、静态链接库手艺等处置惩罚数据采集卡传送去的、庞大的视频信号,使投影出来的视频结果清楚,温和。

      所设想的《车用传感器取实行器实训系统软件》功能强大,简朴易学。

      14旌旗灯号疗养手艺正在车用传感器取实行器实训体系中的运用

      正在无线摄像机旌旗灯号传输历程中,因为数据采集现场情况的复杂性,种种滋扰身分能够对数据的采集形成异常大的滋扰,为了削减高频旌旗灯号对视频采集数据的影响,需求低通滤波处置惩罚。巴特沃兹滤波处置惩罚和切贝雪妇滤波处置惩罚是不错的挑选,巴特沃兹滤波从幅频特性提出切近亲近要求,不思索相频特性,具有最大平展幅度特性,其幅频相应表达式为:

      | H(ω) | = 1 1 + (ω/ωn)2 n(1)切贝雪妇滤波也是从幅频特性方面提出切近亲近要求,其幅频响表达式为:| H(ω) | = 1 1 +θ2 T 2 n(ω/ωn)(2)个中,ω―――滤波器频次;ωn―――截止频率;θ―――通带波纹系数;Tn―――切比雪妇多项式。

      切贝雪妇滤波取巴特沃兹滤波处置惩罚相比较,固然正在通带内有升沉,但对一样的n值正在进入阻带今后衰减更显着,更靠近幻想状况。因而,为使视频结果更融会,挑选切贝雪夫低通滤波处置惩罚。

      2实验剖析

      正在完成车用传感器取实行器实训体系的研制后,为考证真训体系的掌握功用,停止了正交回归扭转实验剖析。真训体系掌握结果以百分制情势停止权衡。

      拔取机器人底盘机电距西席机间隔L 1、真训台架距西席机间隔L 2、西席机距屏幕间隔L 3、无线摄像头距西席机间隔L 4、无线摄像头所处情况L 5等5个身分停止实验。

      1实验身分程度及编码表

      电磁滋扰小考虑到5个身分对真训体系的掌握功用影响并不是完整是线性的,故实验拔取五身分二次正交回归扭转设想实验要领,其回归方程一样平常情势为:Y= b 0 +∑p j = 1 b j +∑p j < j b ij L i L j +∑p j = 1 b jj L 2 j(3)式中:b 0―――常数项;b j―――线性项系数;b ij―――交互项系数;b jj―――平方项系数;P―――身分个数。

      实验中,接纳降维剖析,流动4个身分程度,获得另一个身分取掌握功用的干系。实验后获得的掌握结果随各身分的转变干系如5所示。

      5掌握结果随各身分的转变干系图从可知,不管各身分怎样转变,掌握结果均能连结正在60分以上。情况身分对掌握结果的影响最大,其影响曲线近似于线性。因而,正在运用真训体系时,只管制止滋扰过大的场所。另外,机器人底盘机电距西席机间隔也是影响掌握结果的身分之一,为确保掌握稳固牢靠,应保证明训体系正在运用历程中,机器人底盘取西席机的间隔正在1 000 m局限之内。

      3结语

      车用传感器取实行器实训体系设想历程始终盘绕“举动导向讲授”的先辈讲授理念,将造就学生对传感器取实行器检测、运用的理论才能和立异才能作为设想目的。经由过程将无线传输手艺、机器人手艺、虚拟仪器手艺、旌旗灯号疗养手艺等多种先进技术融会于一体,使实训体系功用完全、机能稳固。经由过程实验考证,该真训体系掌握结果优越。

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