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    新式制导正在汽配导路系统的应用
    泉源:本站 作者:admin 公布日期:2015-5-19 点击次数:1915

    1车载导航道理

      1. 1定位取导航

      GPS的定位就是应用卫星根基三角定位道理,GPS吸收装配以丈量无线电信号的传输工夫去量测距离,以间隔去判断卫星正在太空中的位置, GPS模块吸收卫星的定位旌旗灯号再运算出本身的位置(经度、纬度、高度)、工夫和活动状况(速度、航向),每秒1次送给单片机并存储,以便随时供应定位信息,那是一种下轨道取周详定位的观察体式格局。

      GPS卫星体系、车载单位、GSM网络、车辆跟踪监控中央4局部组成了GPS车载导航系统。车载GPS是由GPS接收机吸收GPS卫星旌旗灯号( 3颗以上),获得该点的经纬度坐标、速度、工夫等信息,经由过程卫星得到定位信息,若是这个GPS终端是导航终端,那它间接把这个定位信息解读出经纬度并酿成图标显现正在电子地图上,也就是导航的出发点。从出发点到目的地,是由导航终端里的芯片去运算的。

      1. 2导航流程

      挪动目的吸收GPS卫星旌旗灯号,并解算出所在位置的定位信息,经由过程无线疑令信道传送至蜂窝基站,蜂窝基站吸收挪动目的发射的信息,并将数据信息经由过程短消息中心传至监控中央,即实现了对挪动目的的定位监控。

      监控中央实行相干监控指令(如:询位置指令、监听指令、断电指令等),经由过程短消息中心传至蜂窝基站,蜂窝基站将监控指令信息停止调制发射,经由过程疑令信道传至挪动目的,挪动目的吸收蜂窝基站发射的信息并实行相干指令。

      1. 3无线通讯道理

      GPS体系只是一个单一的定位体系,需求联合GSM等通信网络体系去实现定位信息的通报。

      GSM旌旗灯号覆盖面普遍、旌旗灯号稳固,是停止无线通信的优越资本, GSM传统的数据通信体式格局,包孕短信息SM体式格局和DATA体式格局。 SM体式格局存在延时少(一样平常6 8 s)、通道有壅塞等瑕玷; DATA体式格局存在拨号时间长( 10 s阁下)、通讯用度高档瑕玷。

      2体系功能设计

      2. 1导航定位模块

      本模块重要是凭据已知的途径停止导航,简朴用一个字符串示意导航信息,现实应用时能够用一些图标去示意,如导航的信息能够是火线5 m向右转。本模块重要包孕有实在导航和模仿导航。 1为导航流程图。

      2. 2途径觅优模块

      挑选出发点和起点后寻觅它们之间的最优即最快途径。最优途径实质上就是一种最短途径,但其路权不是里程,而是穿越耗时,如许道理较少的路段若是为快速路,则反而耗时最小。由耗时最小的途径集合组成的就是最快(最优)途径。 2为模块流程图。

      3实证剖析

      3. 1初始状况

      用一般的GSM手机作为浅易的GPS安装正在汽车内。将安装有GPS的面包车放正在河海大学江宁校区的操场,该地空阔, GPS不会遭到四周建筑物的影响,能够较好的吸收到星历数据。正在河海大学鼓楼校区布置一台手提电脑作为中央掌握机,中央掌握机取车载GPS经由过程GSM无线卡停止短信交互,获得定位旌旗灯号、传送掌握下令。

      翻开车上的GPS装备,搜检GPS的通讯是不是一般,星历数据是用一个字符串去示意的,包孕精度、纬度、速度、偏向、可见的卫星个数。重要操纵以下:翻开舆图文件、启动GPS、GPS衔接胜利、定位星历数据。

      正在GPS衔接事情之前,要停止GPS通讯参数的设定,即设定经由过程短信通报的GPS旌旗灯号怎样被解译为控制中心能读懂的数据串。正在这里,起首要设置端口号用以将旌旗灯号从某个端口通报给计算机,端口号运用COM 8,波特率定为9 600,校验住手位一样平常是一名。然后设置GPS的和谈花样,我们运用的流浪者GPS设备有专门的通信和谈,车机取监控中央的一切操纵均经由过程GSM短信息完成,收发信息时必需遵照根基的GSM短信息收发和谈,接纳PDU花样,文本体式格局无效, PDU数据包的内容为和谈商定。

      当提醒GPS衔接胜利后,便能够观察到星历数据,正在河海大学的肇端点GPS状况:纬度为118 45 5'11",经度= 32 3 3'751",速度= 0. 00,偏向= 321. 64 ,可见卫星数为5.

      3. 2实行效果

      我们从江宁校区南大门最先停止测试,沿实验室大厅、农火试验田、西操场、水轮机雕塑、文科楼、理科楼、东湖、藏书楼再返回南大门。按GPS缺省数据返回频次(每10 s回传一个数据串)采样35个定位点。正在控制中心电子地图上显现如3.

      4偏差剖析

      因为接纳的舆图精度不敷,为校验数据准确性,本文接纳线路数据套叠遥感影象图显现结果如从4中能够看出,测试线路大致上能够回响反映车辆现实运转轨迹,根绝了正在舆图中车正在屋顶上、河面上走的大偏差征象。但正在西操场和文科楼四周数据偏离道路,开端剖析一方面因为导航级GPS的精度自己便存在肯定偏差且丈量点数不敷;另一方面,能够是西操场处农水实验室仪器和文科楼实行室内电子仪器对旌旗灯号具有某种滋扰形成,不过从导航用处方面来说,根基不影响导航运用。

      从测速方面来看,体系测试车辆速度表的偏差,现实测试为:测试车辆恒速30 km /h,导航为32 km /h,开端剖析是由于车辆对照旧,车辆上的速度表能够存在偏差而非GPS偏差。

      测试中遇到一些小题目,星历数据显现一般,但正在导航时老是一会显现GPS没有衔接,一会显现GPS一般,但导航很一般,开端剖析为吸收模块有题目。

      正在设置GPS启动时,设置的端口正在重复实验后拔取COM 8体系才会有胜利显现数据, GPS只要正在胜利启动后才有响应的数据显现。

      正在测试实验时, GPS旌旗灯号会凭据四周建筑物状态低落或进步。

      正在转舆图为超图时( Supermap),舆图要基于精度和纬度时才气正确的显现定位点。

      5结语

      本文完成了基于GPS开辟的导航系统的模块的开辟和设想和安装调试。经由过程应用GPS /GSM车载导航系统,曾经实现了多少功用,可以或许及时把握每部入网车辆地点的位置的位置查找功用;能够经由过程中央与其他信息系统的衔接获得普遍的信息,并流传给每一名用户,最大限度天开辟和应用有限投资的信息公布功用等。

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